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<P>La présente invention concerne un moteur à transducteurs piézo-électriques constitué par au moins un stator (1) réalisé en un matériau déformable élastiquement excité par un transducteur piézoélectrique, et par au moins un rotor revêtu d'un matériau anti-friction permettant de convertir les vibrations du stator en mouvement de rotation du rotor, le moteur comportant en outre un moyen pour exercer une pression permanente et constante entre le rotor et le stator, les composants dudit moteur étant logés dans un boîtier rigide, caractérisé en ce que la liaison entre le stator et ledit boîtier rigide est assuré exclusivement par des moyens de liaison rigides (4, 5) reliant trois points du plan médian du stator (1) au boîtier (2), chacun desdits moyens de liaison (4, 5) conservant au moins un degré de liberté en rotation par rapport à un axe radial du stator cylindrique.</P>
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