Control apparatus of motor

摘要

본 발명의 모터 제어 장치는 모터 구동상태에 따른 홀신호들을 각각 출력하도록 마련된 복수의 위상들을 포함하는 홀센서; 홀신호들에 기반하여 홀센서의 고장을 감지하고, 감지결과에 따라 정상상태인 경우의 홀신호인 가상홀신호를 출력하는 마이컴; 및 홀센서로부터 홀신호 또는 마이컴으로부터 가상홀신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 컨트롤러;를 포함할 수 있다.