| 摘要 |
移動式変形可能なロボティックベッド（１）は、全方向性移動シャーシ（２）と、制御されたエリア変換を可能にするコンバーチブルシステム（３）を装備した変形可能エリア（４）とから成り、全方向性移動シャーシ（２）は、フレーム（５）を含みかつその上部に４つのリニアシャーシ導体（６）が存在し、かつこれらのリニアシャーシ導体（６）による前後方向の各組上に伸縮フレーム（７）が懸架されていて、これらの各々には、サイレントブロックを介して接続部（１０）および全方向性車輪（１２）より成る固定車軸（９）が通り、接続部（１０）には、全方向性車輪（１２）の駆動装置（１１）が存在し、前後の伸縮フレーム（７）は、シャーシ伸長部の線形駆動装置（１３）によって接続され、伸縮フレーム（７）内には、車輪回転駆動装置（１１）の制御ユニット（１５）が位置決めされ、かつさらに、フレーム（５）の長手軸には、下部に充電器（１６）のための場所があり、かつ側面に沿ってバッテリ（１７）が存在し、全方向性移動シャーシ（２）には、外周バンパ機能（１８）が装備され、全方向性移動シャーシ（２）には、分割されたカバー（１９）が長手方向および軸方向に装備され、フレーム（５）の軸方向の下部には、全方向性移動シャーシ（２）の必要なタイプのユーティリティ伸長部へ連結するための機能を有する接続エリア（２１）が存在し、変形可能エリア（４）は、フレームサブアセンブリの横断線および、同時に屈折線の基本機能、即ち頭部ライン（２２）、背中ライン（２３）、臀部ライン（２４）、大腿部ライン（２５）、脹ら脛ライン（２６）および足底ライン（２７）、より成り、ライン（２２、２３、２４、２５、２６、２７）は各々中心部（２８）と２つの側面（２９）より成り、臀部ライン（２４）は、中心部（２８）のみより成り、相互に接続される中心部（２８）および側面（２９）は、軸方向かつ揺動自在に接続され、対向する側面（２９）の位置合わせおよび平面ポジションにおける両側面（２９）のブロッキングは、側面の駆動装置（３５）によって制御され、中心ライン（３０）の各縁の位置合わせは、中心ラインの線形駆動装置（７４）によって行われ、臀部ライン（２４）には、変形可能エリア（４）の主中心軸において、伸長部のリニア導体（８１）を介してピラーアタッチメント（８２）と接続されるエリアアタッチメント（８０）が堅く接続されていて、変形可能エリア（４）と全方向性移動シャーシ（２）との間には、その接続機能が全方向性移動シャーシ（２）の接続エリア（２１）に入り込む界面が存在する。【選択図】図１ |
