摘要 |
少なくとも一つの工作物係合構造体(12)と;工作物係合構造体(12)に枢動可能に接続された少なくとも一つの第一ロボットアーム(14)と;第一ロボットアームに連結され、第一ロボットアーム(14)を前後に、概ね水平な方向に並進させるために適合された、第一モータ(22)と;第二モータ(24)と;第二モータ(24)と操作駆動関係にあり、工作物係合構造体を昇降させるために工作物係合構造体(12)と操作可能に連結された少なくとも一つの第二ロボットアーム(26)と;装置(10)またはその一部を支持するための支持構造体(32)とを含む、工作物搬送装置(10)であって、第一モータ(22)および第二モータ(24)は、第一ロボットアーム(14)および第二ロボットアーム(26)の一方または両方によって工作物係合構造体(12)を上昇、下降、および/または、前後方向に並進させるために、同期して操作される、工作物搬送装置(10)。【選択図】図1 |