定位导航方法及其电子装置

摘要

本发明提出一种定位导航方法及其电子装置。定位导航方法适用于电子装置以对室内环境进行定位，并且包括下列步骤：从起始位置开始进行移动程序；在移动程序之中，由第一传感器持续进行距离感测，由第二传感器持续进行方位感测，并且每隔第一时间周期，记录位置坐标点；当感测到电子装置与障碍物之间的间隔距离落入预设距离范围时，进行转向程序；在转向程序之中，电子装置转动一转向角度，并且每隔一段第二时间周期，记录过渡位置坐标点；在转向程序完成后，决定对应转向程序的位置坐标点，并且重新执行移动程序。本发明提供的定位导航方法及其电子装置可以准确地描绘室内环境。

主权项

一种定位导航方法，其特征在于，适用于电子装置以对一室内环境进行定位，所述电子装置包括多个第一传感器与一第二传感器，所述定位导航方法包括：从一起始位置开始进行一移动程序，其中，在所述移动程序之中，由该些第一传感器持续进行距离感测，由所述第二传感器持续进行方位感测，并且每隔一第一时间周期，记录对应所述电子装置的一位置坐标点；当感测到所述电子装置与一障碍物之间的一间隔距离落入一预设距离范围时，进行一转向程序，其中在所述转向程序之中，所述电子装置依据所述第二传感器转动一转向角度，并且每隔一第二时间周期，记录对应所述电子装置的一过渡位置坐标点；以及在所述转向程序完成后，依据每一所述些过渡位置坐标点与所述障碍物的一间隔距离、每一该些过渡位置坐标点所对应的所述转向角度、一距离信任权重以及一角度信任权重，从所记录的该些过渡位置坐标点之中决定对应所述转向程序的所述位置坐标点，并且重新执行所述移动程序。