用于车辆中安全转向辅助的方法和系统

摘要

本发明涉及在自主或半自主车辆中的用于转向辅助的一种方法，该方法包括识别即将到来的弯道，检测即将到来的弯道的内车道边界和外车道边界，确定在车辆和外车道边界之间的安全距离并且控制车辆在弯道中相对于内车道边界和外车道边界的位置使得车辆在距离外车道边界等于或者大于安全距离的一段距离处。该发明还涉及能够执行上述用于转向辅助的方法的转向辅助系统。

主权项

用于车辆中转向辅助的方法，所述方法包括：识别即将到来的弯道；检测所述即将到来的弯道的内车道边界和外车道边界；确定所述车辆和所述外车道边界之间的安全距离；和控制所述车辆在所述弯道中相对于所述外车道边界的位置使得所述车辆处于距离所述外车道边界等于或者大于所述安全距离的一段距离处。