| 发明名称 | 顺应式末端执行器、包括顺应式末端执行器的机器人及利用顺应式末端执行器的方法 | ||
| 摘要 | 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。 | ||
| 申请公布号 | CN106256507A | 申请公布日期 | 2016.12.28 |
| 申请号 | CN201610297210.0 | 申请日期 | 2016.05.06 |
| 申请人 | 波音公司 | 发明人 | 保罗·R·斯通;格雷戈里·路易斯·克拉克;克莱顿·林恩·蒙克;马里奥·A·门德斯 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 李静;马强 |
| 主权项 | 一种用于选择性地保持部件(80)的顺应式末端执行器(100)，所述顺应式末端执行器(100)包括：基部(110)；颚板(120)，所述颚板固定地耦接至所述基部(110)；部件接合表面(130)；以及枢转结构(140)，所述枢转结构在所述部件接合表面与所述颚板(120)之间延伸，其中，所述枢转结构(140)被配置为允许所述部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于所述颚板(120)受限地旋转。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺斯州 | ||