一种焊枪防撞传感器

摘要

本实用新型公开了一种焊枪防撞传感器，包括一中空的套筒，套筒上端固定有安装法兰，安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，本实用新型的防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，定位件下端与焊枪连接，正常状态下，有电流从一个导电体经过定位件的压紧部流到同组的另一个导电体，当焊枪受到撞击时，与焊枪连接的定位件会受力向上移动而顶开弹力顶紧件，使得压紧部与部分的导电体相互脱离开来，从而使该组导电体的两个导电体之间的电流中断而产生撞枪信号，避免焊枪继续移动造成更大的损失，本实用新型结构简单，制作成本比较低，而且其灵敏度比较高，具有比较高的实用性。

主权项

一种焊枪防撞传感器，其特征在于：包括一中空的套筒，所述套筒上端固定有用与机械手连接的安装法兰，所述安装法兰下端连接有弹性顶紧件，套筒内安装有防撞传感机构，所述防撞传感机构包括定位件、导电件和导电板，所述定位件下端与焊枪连接，所述导电件设置有若干组成对设置的导电体，若干组导电体间隔安装于导电板上，定位件设置有与导电体组数相同的压紧部，定位件上端与弹性顶紧件连接并在弹性顶紧件作用下压紧部压紧于每组导电体之间。