一种夹持型机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制。优点：本实用新型的指节部分能够伸缩，既能在不使用时减少体积，防止不必要的碰撞，也能够在遇到较大物品时通过伸长指节来提升夹持面积，因此能够更有效率的搬运不同大小的物品。

主权项

一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制。