一种基于TMS320F28335的电动舵系统

摘要

本实用新型公开一种基于TMS320F28335的电动舵系统，属于伺服控制领域，现有技术的电动舵系统运算速度慢、精度低，应用受限，本实用新型提供的电动舵系统，包括控制器和电动舵机，其中控制器采用了TMS320F28335芯片，因而提高了运算速度、精度，并且适用于多种伺服机构。

主权项

一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，包含控制器(1)和电动舵机(2)；所述控制器(1)包含：TMS320F28335控制器(11)、A/D转换电路(111)、CAN接口电路(12)、舵反馈信号处理电路(13)、电流信号处理电路(14)、可编程逻辑电路(15)、缓冲器(16)、过流检测电路(17)；所述电动舵系统的上位机发出的控制信号经所述CAN接口电路(12)连接到所述TMS320F28335控制器(11)，同时所述舵反馈信号处理电路(13)、所述电流信号处理电路(14)的输出端连接至所述A/D转换电路(111)，所述A/D转换电路(111)与所述TMS320F28335控制器(11)连接，所述TMS320F28335控制器(11)的输出端连接至所述可编程逻辑电路(15)的输入端，所述可编程逻辑电路(15)的输出端连接到所述缓冲器(16)的输入端，所述缓冲器(16)的输出端链接到所述电动舵机(2)的输入端，所述电动舵机(2)的电流信号经过所述过流检测电路(17)送入可编程逻辑电路(15)。