absolute position recognizing system by color sensor for linear motor

摘要

본 발명은 코일에 흐르는 전류와 영구자석의 자기장에 의해 발생되는 추진력을 이용한 선형모터에 있어서, 가이드 레일; 상기 가이드 레일 상에 고정 배치되는 고정자; 상기 고정자에 삽입되어 상기 가이드 레일을 따라 선형으로 이동하는 이동자; 상기 고정자 또는 이동자의 일면에 부착되는 색상패턴; 상기 가이드 레일, 고정자, 이동자 중 적어도 한 곳에 마련되어 상기 색상패턴을 센싱하는 색상센서; 및 상기 색상센서를 통해 센싱된 색상에 따라 상기 이동자의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색상패턴과 색상센서를 이용한 선형모터의 절대위치 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동자의 일면에 부착된 색상패턴을 고정자 또는 가이드 레일에 마련된 색상센서가 감지하여 이동자의 절대위치를 실시간으로 확인할 수 있는 색상패턴과 색상센서를 이용한 선형모터의 절대위치 인식 시스템을 제공할 수 있다.