| 摘要 |
본 발명은 무한궤도 차량의 트랙 어셈블리에 관한 것으로서, 특히, 작업 바디의 주행 방향에 대해 직교되게 배치된 지지샤프트와, 상기 지지샤프트의 양단을 지지하면서 상기 작업 바디에 상기 지지샤프트를 연결시키는 커넥팅 칼라와, 상기 지지샤프트 외주에 끼워지고 상기 트랙의 내주면을 지지하면서 회전되는 회전 롤러와, 상기 지지샤프트와 상기 회전 롤러 사이에 배치되어 상기 회전 롤러의 회전수 내지 가속도를 측정하는 제1검지부와, 상기 지지샤프트 및 상기 회전 롤러 사이에 도포된 윤활유의 온도를 측정하는 제2검지부와, 상기 회전 롤러에 배치되어 상기 회전 롤러의 마모 상태를 측정하는 제3검지부와, 상기 제1검지부 내지 상기 제3검지부에 의하여 측정된 결과값을 외부로 통신하는 통신부를 포함함으로써, 작업 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다. |
