激光定位自动机器人

摘要

激光定位自动机器人，包括：机体、激光扫描机构；所述激光扫描机构包括：激光发射部、激光接收部、反光镜、第一动力马达、第二动力马达；所述第二动力马达驱动转动部旋转，所述反光镜安装在第一动力马达的转轴上，所述第一动力马达设置在转动部上。第一动力马达反光镜形成摆动激光，同时第一动力马达随转动部旋转形成扫描激光，扫描激光能够在自动机器人周围形成具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹，该轨迹由排列密集的斜线连接而成。当机器人工作区域在一个非水平面上时，所述斜栅状扫描轨迹在竖直方向上延伸，扫描激光能够投射到反光件上。

主权项

激光定位自动机器人，包括：机体、激光扫描机构；所述激光扫描机构包括：激光发射部、激光接收部、反光镜、第一动力马达、第二动力马达；其特征在于：所述第二动力马达驱动转动部旋转，所述反光镜安装在第一动力马达的转轴上，所述第一动力马达设置在转动部上，所述第一动力马达是能够正反转的摆动电机，转动部包括基座，基座中心径向内设有连接板，连接板的中心设有通光口，通光口和所述的基座形成激光通道。