用于组合图像的方法和系统

摘要

本申请案涉及用于组合图像的方法和系统。用于组合图像的方法包含从第一相机俘获包含主体的第一图像。从第二相机俘获第二图像，且所述第二图像包含所述主体。将第一预处理功能应用于所述第一图像上以产生第一经处理图像。所述第一预处理功能包含将旋转矩阵的失真分量应用于所述第一图像。所述旋转矩阵界定所述第一图像与所述第二图像之间的经校正关系。将第二预处理功能应用于所述第二图像上以产生第二经处理图像。所述第二预处理功能包含将所述旋转矩阵应用于所述第二图像。在处理单元中混合所述第一经处理图像和所述第二经处理图像以形成复合图像。

主权项

一种用于组合图像的方法，所述方法包括：从第一相机俘获包含主体的第一图像；从第二相机俘获包含所述主体的第二图像；将第一预处理功能应用于所述第一图像上以产生第一经处理图像，所述第一预处理功能包含将旋转矩阵的失真分量应用于所述第一图像，其中所述旋转矩阵界定所述第一图像与所述第二图像之间的经校正关系；将第二预处理功能应用于所述第二图像上以产生第二经处理图像，所述第二预处理功能包含将所述旋转矩阵应用于所述第二图像；以及在处理单元中混合所述第一经处理图像和所述第二经处理图像以形成不同于由所述第一和第二相机俘获的所述第一和第二图像的复合图像，其中在俘获所述第一图像和所述第二图像之前通过以下操作来预先确定所述失真分量和所述旋转矩阵：在俘获所述第一图像和所述第二图像之前从所述第一相机俘获包含校准主体的第一校准图像；在俘获所述第一图像和所述第二图像之前从所述第二相机俘获包含所述校准主体的第二校准图像；识别对应像素集合，每一对应像素集合包含所述第一校准图像中的与所述第二校准图像中的第二像素相对应的第一像素，其中所述第一像素和所述第二像素标记所述校准主体上的同一点；以及通过使所述对应像素集合中的每一者中的所述第一校准图像中的所述第一像素与所述第二校准图像中的所述第二像素之间的距离最小化，来确定所述旋转矩阵的所述失真分量和旋转分量，其中在迭代循环中确定所述失真分量和所述旋转分量，直到所述距离收敛为止，以及其中所述旋转矩阵是所述失真分量和所述旋转分量的乘积。