电动机驱动装置和具有电动机驱动装置的电助力转向装置

摘要

提供一种电动机驱动装置和具有该电动机驱动装置的电助力转向装置。上述电动机驱动装置包括与电动机（80）的绕组集合（81，82）对应布置的多个逆变器部（61，62）、控制向逆变器部的功率供应的多个中继器（51，52）以及控制单元（10）。每个逆变器部和对应的绕组集合被称为系统。控制单元包括获得绕组电流的获得部、确定故障出现的确定部、指定故障出现于其中的有故障系统的指定部、控制与有故障系统对应的中继器以中断向有故障系统的功率供应的中断部，以及控制正确操作的系统的逆变器部以将振动加到来自电动机的输出转矩的振动部。振动部逐渐增加被加到输出转矩的振动的振动分量。

主权项

一种驱动具有多个绕组集合(81，82)的电动机(80)的电动机驱动装置，包括：多个逆变器部(61，62)，所述逆变器部中的每个与绕组集合中的一个对应地布置，包括所述逆变器部中的每个和所述绕组集合中的对应一个的单元被称为系统；多个中继器(51，52)，每个中继器控制向所述逆变器部之一的功率供应；控制单元(10)，控制所述逆变器部和所述中继器；以及存储单元(11)，用于存储故障检测时间信息，其中所述控制单元包括：获得部(S102，S202，S302，S402)，获得流过所述系统中的每个系统的绕组电流；确定部(S103，S203，S303，S403)，基于流过所述系统中的每个系统的所述绕组电流确定故障是否出现于所述系统中；指定部(S106，S206，S306，S406)，在所述确定部确定所述故障出现于所述系统中时指定所述故障出现于其中的所述系统之一为有故障系统，除了所述有故障系统之外的所述系统之一被称为正确操作的系统；中断部(S107，S207，S307，S407)，控制与所述有故障系统对应的所述中继器之一以中断向所述有故障系统的所述功率供应；以及振动部(S119‑S121，S219‑S221，S319‑S321，S419‑S421)，控制所述正确操作的系统的所述逆变器部，以在所述确定部确定所述故障出现于所述有故障系统中之后将振动加到来自所述电动机的输出转矩，所述振动部逐渐增加被加到来自所述电动机的所述输出转矩的所述振动的振动分量，其中所述控制单元(10)基于当前时间信息和所述故障检测时间信息来计算从所述故障出现起的流逝时间，以及其中所述振动部基于从所述故障出现起的所述流逝时间来设置要被加到所述输出转矩的所述振动的所述振动分量。