决定3D物件影像在3D环境影像中深度的电子装置及其方法

摘要

本发明提出一种决定3D物件影像在3D环境影像中深度的电子装置及其方法，其中，所述装置包括传感器以取得传感器量测值，以及处理单元，接收上述传感器量测值，通过一储存单元取得具有3D物件影像深度信息的3D物件影像及具有3D环境影像深度信息的3D环境影像，其可根据3D环境影像深度信息将3D环境影像区分为多个环境影像群组且具有顺序，每一环境影像群组具有一对应深度，再依据传感器量测值及顺序，选择上述环境影像群组其中之一，以所选择环境影像群组的对应深度作为3D物件影像在3D环境影像中的深度，以供3D物件影像与3D环境影像进行整合。

主权项

一种决定3D物件影像在3D环境影像中深度的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过一储存单元取得一具有一3D物件影像深度信息的3D物件影像、一具有一3D环境影像深度信息的3D环境影像和一传感器量测阀值；通过一分群模块根据所述3D环境影像深度信息将所述3D环境影像区分为多个环境影像群组，其中每一环境影像群组具有一对应深度，且所述环境影像群组之间具有一顺序；通过一传感器取得一传感器量测值；以及通过一深度决定模块依据所述传感器量测值及所述顺序，选择所述环境影像群组其中之一环境影像群组，决定所选择环境影像群组的对应深度，作为所述3D物件影像在所述3D环境影像中的深度，其中，3D物件影像在所述3D环境影像中的深度用以供所述3D物件影像与所述3D环境影像进行整合；其中，所述深度决定模块选择所述环境影像群组其中之一环境影像群组的步骤，是判断当所述传感器量测值大于所述传感器量测阀值时，依据所述顺序，决定顺序为第一的环境影像群组作为所选择环境影像群组，或是依据所述顺序和所选择环境影像群组，决定其顺序在所述选择环境影像群组之后的另一环境影像群组，作为更新的所选择环境影像群组。