节点定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种节点定位方法和装置，属于定位领域。所述方法包括：根据目标节点的历史定位信息，获取所述目标节点的定位范围；获取所述目标节点与所述定位范围内的每个参考节点之间的距离值；根据获取到的距离值对所述目标节点进行定位。采用本发明实施例提供的方法，根据目标节点的历史定位信息，重新确定了目标节点在后续定位过程中的定位范围，减少了需要搜索的参考节点的数量，减少距离值搜索的耗时，提高定位系统的计算效率，进一步地提高了系统刷新率以及定位准确率。

主权项

一种节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标节点的历史定位信息，获取作为定位参照物的第一节点的节点坐标，所述历史定位信息指的是所述目标节点在当前定位过程之前的至少一个定位过程；根据所述历史定位信息中所述目标节点的移动速度和定位时间间隔，获取所述目标节点的定位半径；以所述第一节点的节点坐标为圆心，根据所述定位半径，获取所述目标节点的定位范围；获取所述目标节点与所述定位范围内的每个参考节点之间的距离值；根据获取到的距离值对所述目标节点进行定位。