四轮驱动车的控制装置

摘要

本发明的四轮驱动车的控制装置，例如，即使针对在左右轮分别具备离合器构件的四轮驱动车，也可以防止因离合器构件的机械误差导致的左右差异或偏航，同时抑制主驱动轮的滑动，从而使将适当的偏航力矩施加到车辆。本发明的四轮驱动车的控制装置将抑制车辆的转向不足倾向的偏航力矩计算为目标偏航力矩Mzt，并且当前轴的左右轮的平均车轮速度超过后轴的转弯外轮的车轮速度的情况下，向车辆施加目标偏航力矩Mzt时，接合后轴的转弯外轮侧的车轮离合器同时开放转弯内轮侧的车轮离合器，并基于目标偏航力矩Mzt来控制分动离合器的接合力。并且，当前轴的左右轮的平均车轮速度未超过后轴的转弯外轮的车轮速度时，开放分动离合器、左右侧的车轮离合器。

主权项

一种四轮驱动车的控制装置，其特征在于，在由前轴和后轴中的某一个构成的主驱动轴与由另一个构成的副驱动轴之间设有可自由改变所述主驱动轴和所述副驱动轴之间的驱动力分配的驱动力分配单元，在所述副驱动轴上设置自由地通断分别向左车轮侧和右车轮侧的驱动力的传递的离合器单元来代替左右轮之间的差动机构，并且，包含：驾驶状态检测单元，检测车辆的驾驶状态；目标偏航力矩计算单元，基于所述车辆的驾驶状态，计算施加于车辆的偏航力矩作为目标偏航力矩；控制单元，当在预设的车辆的驾驶条件成立而向车辆施加所述目标偏航力矩时，接合所述副驱动轴的转弯外轮侧的离合器单元，同时开放转弯内轮侧的离合器单元，并基于所述目标偏航力矩控制所述驱动力分配单元，其中，所述预设的车辆的驾驶条件成立的情况为所述主驱动轴的左右轮的平均车轮速度超过所述副驱动轴的转弯外轮的车轮速度的情况。