| 摘要 |
본 발명은 복수의 로봇을 운용하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 서로 다른 특성 및 기능을 가지는 복수의 로봇과, 상기 복수의 로봇 간에 통신이 이루어지도록 형성되는 네트워크와, 상기 복수의 로봇 중 적어도 하나에 각각 적어도 하나의 과업을 포함하는 적어도 하나의 임무를 하달하는 통제 시스템을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 로봇 중 적어도 하나는, 상기 임무를 하달받고, 상기 하달받은 임무에 포함된 적어도 하나의 과업을 분석 및, 상기 분석된 과업별로, 각 로봇의 서로 다른 특성 및 기능에 근거하여 상기 과업들을 수행하기에 최적의 로봇에 과업을 할당하며, 상기 할당된 과업을 수행하는 추종 로봇으로부터 감지된 이벤트에 근거하여 상기 추종 로봇에 새로운 과업을 할당하는 것을 특징으로 한다. |
