发明名称 |
一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车 |
摘要 |
本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车,所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统,所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达,所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连,所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置,所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方,并对称设置在摄像头的两侧,所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上,所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段,可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量,避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生,降低事故发生率,提高设备使用寿命。 |
申请公布号 |
CN205838509U |
申请公布日期 |
2016.12.28 |
申请号 |
CN201620633101.7 |
申请日期 |
2016.06.23 |
申请人 |
福建工程学院 |
发明人 |
聂明星;冯彬彬;蒋新华;彭晋民;聂作先;邵明;谢文明;黄诗浩;林抒毅;周爱君 |
分类号 |
B66F17/00(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66F17/00(2006.01)I |
代理机构 |
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 |
代理人 |
宋连梅 |
主权项 |
一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车,其特征在于:所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统,所述测重系统安装在叉装车本体上,所述测重系统包括ARM主控器、一摄像头、以及两个激光雷达,所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连,所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置,所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方,并对称设置在摄像头的两侧,所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上,且所述摄像头和两个激光雷达的主轴相互平行,所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。 |
地址 |
350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路 |