物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置

摘要

本实用新型公开了一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架、托板和伸缩杆，所述托板水平放置于固定架内，所述托板的下表面固装有所述伸缩杆，所述摆放装置包括：旋转板和第二电机，第二电机输出轴与所述旋转板平行固装，本实用新型的装置结构简单，使用方便，实现机械自动化将物体从水平状态转换成垂直状态并可进行自动摆放。

主权项

一种物体水平转换成垂直位置的自动摆放装置，其特征在于，由上托装置、转换装置、摆放装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架(7)、托板(8)和伸缩杆(9)，所述托板(8)水平放置于固定架(7)内，所述托板(8)的下表面固装有所述伸缩杆(9)，用于在固定架(7)内上推所述托板(8)；所述转换装置包括：环状的链条(11)、多个直角托(13)、驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)，所述驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)通过链条(11)间接传动，且所述链条(11)通过驱动齿轮(10)和多个从动齿轮(12)围成一矩形，多个所述直角托(13)固装在所述链条(11)上，用于使物体的位置随着直角托(13)位置变化；所述推送装置包括：电机、偏心轮(2)和推杆，所述偏心轮(2)与电机轴接，所述偏心轮(2)的一端与第一连接杆(3)铰接，第一连接杆(3)与第二连接杆(4)铰接，所述第二连接杆(4)与推杆的一端固装，所述推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒(5)内，用于将固定架(7)上端口托出的物体推至直角托(13)上；所述摆放装置包括：旋转板(14)和第二电机(15)，第二电机(15)输出轴与所述旋转板(14)平行固装，用于驱动所述旋转板(14)旋转。