替身机器人

摘要

本发明提出替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述VR视觉模块通过全景立体视频摄像机，用陀螺仪传感器和头戴显示器还原左右眼完整视野范围的视频流，覆盖人眼的感知范围，远程控制端操作者通过头戴显示器，结合其颈部运动，实现立体360度全视野。

主权项

替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；其特征在于，通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述远程控制端，包括陀螺仪传感器、头戴显示器、第二通信模块；通过陀螺仪传感器检测远程控制端操作者头部的运动方向，控制VR视觉模块通过全景立体视频摄像机对替身端周边环境进行实时拍摄，远程控制端操作者通过头戴显示器结合其颈部运动，还原替身端左右眼完整视野范围的视频流。