一种基于GPS与测距测角技术的定位系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，用于对室内目标定位，包括：室外定位装置、测距测角装置以及室内定位装置；其中，室外定位装置用于获取自身位置信息并发送给室内定位装置；测距测角装置用于获取所述室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差；室内定位装置用于根据室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。本发明对室内目标定位误差小，准确度高。

主权项

一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，用于对室内目标定位，其特征在于，包括：室外定位装置，用于获取自身位置信息并发送给室内定位装置；测距测角装置，用于获取所述室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，并发送给室内定位装置；以及室内定位装置，用于根据室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息；所述室外定位装置包括：GPS定位模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息；室外通信模块，用于将所述室外定位装置的位置信息发送给室内定位装置；所述室内定位装置包括：室内通信模块，用于获取所述室外定位装置的位置信息，数据处理模块，用于根据所述室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息；所述测距测角装置与所述室内定位装置电连接；所述测距测角装置安装于所述室内定位装置上，测距测角装置将其获取的距离以及方位差通过室内通信模块发送给数据处理模块，所述数据处理模块根据其获取的室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。