图像识别装置以及电梯装置

摘要

本发明提供一种能够以高精度来识别通过距离图像传感器摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备图像识别装置的电梯。从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出的状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时，也能够接近人物的身体不从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。

主权项

一种图像识别装置，至少具备：距离图像获取部，其从距离图像传感器获取包含人物在内的距离图像；人物提取部，其从上述距离图像中提取上述人物；动作特征量提取部，其提取上述人物的动作特征量；以及动作识别部，其根据上述人物的动作特征量对上述人物的动作进行类推，该图像识别装置的特征在于，还具备：超出量计算部，其求出上述人物的身体从上述距离图像传感器的视角超出的超出量；以及动作特征量修正部，其基于上述人物的身体从上述距离图像传感器的视角超出时的上述动作特征量和上述超出量，来推定上述人物的全身的动作特征量，根据上述动作特征量修正部的动作特征量由上述动作识别部对上述人物的动作进行类推，上述动作特征量修正部具有存储有按照事先收集的超出量而求得的统计的最佳值的存储部，通过采用该最佳值的统计的运算来推定上述人物的全身的动作特征量，上述动作特征量修正部所进行的上述统计的运算以没有超出量的上述人物的全身出现时的动作特征量作为目的变量，将具有超出量时的动作特征量作为说明变量，通过根据与上述存储部中存储的超出量相对应的系数、上述目的变量、以及上述说明变量的统计的相关来计算最佳的目的变量的值的回归推定，由此推定上述人物的全身的动作特征量。