用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。

主权项

一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置，所述装置包括：包括处理器的控制器，所述处理器被配置成：以预定时间间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中所述滤光器布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；获得由摄像机拍摄的图像，其中所述摄像机沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；通过从所述滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去所述滤光器被开启时拍摄的反射图像，来在由所述摄像机拍摄的图像中生成差分图像；以及通过基于所述差分图像的模糊图像对所述差分图像中的与所述反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。