一种自主游动软体仿生鱼饵

摘要

本实用新型涉及一种自主游动软体仿生鱼饵，设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内。电子部件有可充电锂电池、可为锂电池充电的无线充电模块、与锂电池相连的微型无核舵机、对舵机实现摆动控制的嵌入式系统。无核舵机控制电路的核心是一块由微型单片机构成的嵌入式系统，可通过对单片机编程实现鱼饵的多种运动方式，使用本实用新型垂钓时，嵌入式系统启动舵机摆臂的摆动，再带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动，极像自主游动的鱼，形象逼真，对鱼吸引力大；可实现对锂电池的无线充电，防水性好，使用方便。

主权项

一种自主游动软体仿生鱼饵，其特征在于：设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆的一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内；所述电子部件的无线充电接收线圈通过无线充电接收电路分接可充电锂电池、嵌入式系统、鱼钩挂环兼触摸电极一及鱼钩挂环兼触摸电极二，鱼钩接在鱼钩挂环兼触摸电极上，鱼线接在鱼线挂环上；无核舵机经由三根导线与嵌入式系统相连，所述三根导线分别连接电源正极、电源负极和控制信号；无核舵机通过装在其上的舵机摆轴接舵机摆臂，无核舵机上有供摆杆穿过的插孔，摆杆与尾鳍相接；与无线充电接收模块相匹配的无线供电模块由封装外壳封装，封装外壳内无线供电发射线圈接无线供电电路，无线供电电路接固定在封装外壳外的USB取电接口。