一种三轴双机械臂设备

摘要

本实用新型公开了一种三轴双机械臂设备，包括基座和引拔臂，所述的基座上设有水平布置的支撑臂，支撑臂上固定有两个平行布置的X轴导轨，引拔臂的一端设有与X轴导轨配合传动的X轴伺服电机，引拔臂包括两个平行布置的臂体，臂体上均设有水平固定的Y轴导轨，Y轴导轨在水平投影面上与X轴导轨垂直，两个臂体之间设有可沿着Y轴导轨移动的第一滑台和第二滑台，第一滑台上设有可竖直移动的第一臂，第二滑台上设有可竖直移动的第二臂，第一臂的下方设有侧姿组，第二臂的下方设有夹具组。本实用新型旨在提供一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的三轴双机械臂设备。

主权项

一种三轴双机械臂设备，其特征是，包括基座（1）和引拔臂（7），所述的基座（1）上设有水平布置的支撑臂（1b），支撑臂（1b）上固定有两个平行布置的X轴导轨（1a），引拔臂（7）的一端设有与X轴导轨（1a）配合传动的X轴伺服电机，引拔臂（7）包括两个平行布置的臂体（7b），臂体（7b）上均设有水平固定的Y轴导轨（7c），Y轴导轨（7c）在水平投影面上与X轴导轨（1a）垂直，两个臂体（7b）之间设有可沿着Y轴导轨（7c）移动的第一滑台（6）和第二滑台（2），第一滑台（6）上设有可竖直移动的第一臂（5），第二滑台（2）上设有可竖直移动的第二臂（3），第一臂（5）的下方设有侧姿组，第二臂（3）的下方设有夹具组。