| 主权项 |
一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构（3）和转向机构；所述动力组件包括驱动电机（2）、转向电机（1），转向电机（1）设在联接板（18）上，其电机轴向下伸出联接板（18）；所述减速机构（3）包括壳体、输入端和输出端，减速机构（3）位于动力组件的下方，减速机构（3）的壳体顶面上水平设有回转支承（17）,减速机构（3）的输入端连接着驱动电机（2）的电机轴，减速机构（3）的输出端横向位于壳体的底端；所述转向机构包括主动转向齿轮（7）、从动转向齿轮（6），主动转向齿轮（7）固定套设在转向电机（1）下伸的电机轴端部上，从动转向齿轮（6）活动套设在回转支承（17）的外圈上；其特征在于： 所述减速机构的壳体由上壳体（9）、下壳体（13）连接形成，上壳体（9）的盖板（16）上设有轴孔；所述回转支承（17）设在上壳体（9）的顶面上、并与轴孔同轴设置，从动转向齿轮（6）与上壳体（9）的盖板（16）固接；所述动力组件的驱动电机（2）设在连接盘（5）上，且连接盘（5）与回转支承（17）的顶面贴合固接，驱动电机（1）的电机轴向下伸出连接盘（5），并同轴插设在上壳体（9）的轴孔内，实现与减速机构输入端的联接；所述联接板（18）套设在驱动电机（2）的底端，并与连接盘（5）固接，位于联接板（18）下方的主动转向齿轮（7）与从动转向齿轮（6）对应啮合，实现从动转向齿轮（6）的啮合转动；工作时，联接板（18）与车架连接，减速机构（3）的输出端上配合设有驱动轮总成（4）；驱动电机（2）工作，通过减速机构（3）将扭矩传递给驱动轮总成（4）；当需转向行驶时，转向电机（1）工作，通过主动转向齿轮（7）带动从动转向齿轮（6）转动，实现驱动轮总成（4）的转向。 |
