发明名称 一种双工位机械手
摘要 本实用新型公开了一种双工位机械手,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。本实用新型提供的一种双工位机械手,结构简单,造价低,并且可进行批量取料。
申请公布号 CN205837990U 申请公布日期 2016.12.28
申请号 CN201620799461.4 申请日期 2016.07.28
申请人 苏州高通机械科技有限公司 发明人 汪金旺
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林
主权项 一种双工位机械手,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。
地址 215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8幢