发明名称 |
一种双工位机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种双工位机械手,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。本实用新型提供的一种双工位机械手,结构简单,造价低,并且可进行批量取料。 |
申请公布号 |
CN205837990U |
申请公布日期 |
2016.12.28 |
申请号 |
CN201620799461.4 |
申请日期 |
2016.07.28 |
申请人 |
苏州高通机械科技有限公司 |
发明人 |
汪金旺 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种双工位机械手,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。 |
地址 |
215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8幢 |