无传感器式交流电动机控制器

摘要

一种用于交流电动机的控制器包括一个前馈转矩控制器和一个负载模型。该转矩控制器根据表示一个转矩命令输入T^*的一个信号和至少一个电动机参数来直接导出施加的电动机电压的一个转矩相关分量。该负载模型导出一个电动机速度值，包括该交流电动机的一个电动机速度特性模型以便提供表示该交流电动机的该电动机速度的一个输出信号。这个电动机速度输出信号用于确定一个施加的电动机电压矢量的一个转动频率。在该负载模型的一个输入是表示该转矩命令输入T^*的该信号的情况下，该负载模型至少在该交流电动机的、包括零速的一个运行速度范围的一部分上使用表示该转矩命令T^*的该信号来确定该电动机速度输出信号。

主权项

一种用于交流电动机的控制器，该控制器包括：i)一个前馈转矩控制器，该前馈转矩控制器根据表示一个转矩命令输入T^*的一个信号和至少一个电动机参数来直接导出施加的电动机电压的一个转矩相关分量；ii)一个负载模型，该负载模型导出一个电动机速度值，包括该交流电动机的一个电动机速度特性模型以便提供表示该交流电动机的该电动机速度的一个输出信号，用以确定一个施加的电动机电压矢量的一个转动频率，并且在该负载模型的一个输入是表示该转矩命令输入T^*的该信号的情况下，该负载模型至少在该交流电动机的、包括零速的一个运行速度范围的一部分上使用表示该转矩命令T^*的该信号来确定该电动机速度输出信号。