自动送料、测试及分拣系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种自动送料、测试及分拣系统及其运行方法，该运行方法包括以下几个步骤：S1，用户登录；S2，系统连接检查；S3，机器人开机及初始化设置；S4，系统运行参数设定；S5，系统自动化运行；S6，停机并关闭设备。本发明提供的运行方法实现了控制测试单元、工业机器人、PLC电气系统和图像采集模块以及其他外设有机的结合起来，实现自动送料，自动启动测试，自动将已测试的产品分拣到相对应的区域，实现测试过程的无人化；且在S2和S3中，可以从存放有全局性质的线程程序公共模块中调用所需程序，在S2、S3、S4和S5中，可以调用或改写数据存储文件中存储的系统运行时的所需要的关键变量，大大提高了运算效率。

主权项

一种自动送料、测试及分拣系统的运行方法，其特征在于，包括以下几个步骤：S1，用户登录；S2，系统连接检查，包括检查PLC连接情况、检查测试容器连接情况和检查测试电脑连接情况，并根据检测的情况判断是否存在连接失败的设备，如果是则在主监控界面提醒用户处理，如果否则直接进入下一步；S3，机器人开机及初始化设置，包括点击工业机器人启动按钮，建立工业机器人与工业计算机的连接，读取工业机器人的状态信息，如果状态信息显示工业机器人存在异常则向用户报警，如果显示工业机器人不存在异常，则直接进入下一步；S4，系统运行参数设定，包括测试容器手动调试及设定和机器人运行参数设定；S5，系统自动化运行；在该步骤中，可以调用或改写数据存储文件中存储的系统运行时的所有关键变量；S6，停机并关闭设备；其中S5，系统自动化运行包括以下几个步骤：S51，主监控模块获取当前设备状态及来料区的来料感应状态，并运行策略运算；S52，主监控模块根据策略运算结果，向工业机器人发送策略命令，指挥工业机器人对目标测试单元进行取放物料作业；S53，工业机器人根据策略命令执行相关运动，并立即向主监控模块反馈信息；主监控模块根据反馈信息判断是否需要机器视觉校准环节，如果是则进行S55，如果否则进行S54；S54，工业机器人完成策略命令的全部动作；S55，启动机器视觉校准作业流程，流程结束后进行S54；S56，工业机器人将动作完成信息报告给主监控模块；S57，主监控模块激活测试单元工作流程，同时跳转回S51。