一种救援机器人

摘要

本实用新型涉及一种救援机器人，它包括井上固定架和井壁固定装置，井上固定架安装有提升电动机，提升电动机连接有提升卷筒，提升卷筒缠绕有绳索，绳索连接有井壁固定装置，井壁固定装置安装有照明装、供氧装置、图像传感器和环境检测传感器，井壁固定装置连接有液压杆A和液压杆C，液压杆A连接有连杆，连杆连接有抱臂，液压杆C连接有机械爪驱动电机，机械爪驱动电机连接有机械爪，提升卷筒连接有井上计算机，井上计算机无线连接有井下控制器，本实用新型具有设计合理、体积小、操作方便、牢固可靠、功能全面、缩短救援时间、救援成功率高、运行稳定可靠、使用寿命长、实用性强的优点。

主权项

一种救援机器人，它包括井上固定架和井壁固定装置，其特征在于：所述的井上固定架安装有提升电动机，所述的提升电动机连接有提升卷筒，所述的提升卷筒缠绕有绳索，所述的绳索连接有井壁固定装置，所述的井壁固定装置安装有照明装置、供氧装置、图像传感器和环境检测传感器，所述的井壁固定装置连接有液压杆A和液压杆C，所述的液压杆A连接有连杆，所述的连杆连接有抱臂，所述的液压杆C连接有机械爪驱动电机，所述的机械爪驱动电机连接有机械爪，所述的提升卷筒连接有井上计算机，所述的井上计算机无线连接有井下控制器。