| 摘要 |
本発明は第１の駆動ユニット（９）と第２の駆動ユニット（１０）とを備えたハイブリッド駆動装置（１）を動作させる方法に関するものであり、ハイブリッド駆動装置（１）の駆動トルクが、第１の動作モードでは第１の駆動ユニット（９）によってのみ発生し、第２の動作モードでは第１の駆動ユニット（９）と第２の駆動ユニット（１０）との共同で発生し、第２の駆動ユニット（１０）の現在回転速度は、第１の動作モードから第２の動作モードへの切り替え時に目標回転速度へ速度合わせされる。本発明においては、現在回転速度の速度合わせのために、目標回転速度勾配が定められ、目標回転速度勾配に基づき定められる目標トルクが第２の駆動ユニット（２）に設定される。本発明はさらにハイブリッド駆動装置（１）にも関するものである。【選択図】図１ |
