| 摘要 |
本発明は制御装置、それを用いる雲台及び雲台を制御する方法を開示する。前記雲台は、光学装置の動作実行を制御するように構成され、制御装置と、前記制御装置に接続されている制御モジュールと、前記制御モジュールに接続されている実行モジュールとを備える。前記制御装置は、動作指令を受信して且つ前記制御モジュールに発信する制御指令を生成するための揺動レバーを含み、前記揺動レバーは揺動柄と前記揺動柄に接続されているポテンショメータモジュールとを含む。前記制御モジュールは前記制御装置が送信した制御指令に従って、対応する動作を実現する実行指令を生成し、且つ前記実行モジュールに前記実行指令を送信するように構成される。前記実行モジュールは前記実行指令に従って、前記光学装置の方向制御を実現するように構成される。本発明の雲台は、揺動レバーによって制御指令を送信するため、操作しやすく、且つ操作時の操作性が良好である。 |
