| 摘要 |
본 발명에 의한 완충 플로팅 샤프트(100)는, 로봇 아암(10)의 종단부에 장착되도록 구성된 상부 하우징(110)과, 상기 상부 하우징(110)에 장착되어 상하방으로 왕복 가능하도록 구성된 하부 하우징(130)과, 상기 하부 하우징(130)의 내부에 장착되어 하방으로 노출되며 하방으로 회전축(141)이 연장된 그라인더(140)와, 상기 상부 하우징(110)과 하부 하우징(130) 사이에 개재된 탄성부(120)를 포함한다. 본 발명은 그라인더(140)가 측방 및 상방으로 발생하는 응력에 대해서 저항하는 것이 아니고 튜브(150)와 압축 스프링(129)에 의해서 완충하므로 그라인더(140)의 회전축(141)에 제동이 걸려서 감속되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 피삭재(30)의 표면에 형성된 돌출부 등의 불규칙한 모양을 평면과 동일하게 가공할 수 있기 때문에 작업자가 재차 수작업으로 가공할 필요성이 없는 효과가 있다. |
