METHOD FOR CONTROLLING STEERING SYSTEM OUTPUT

摘要

본 발명에 따른 조향 시스템의 출력 제어 방법은 차량의 주행 속도, 조타각, 조타 각속도 또는 조타 토크 중 하나 이상을 감지하는 단계, 운전자가 조향 핸들을 잡고 있는 일반 주행 모드인 경우, 상기 주행 속도, 상기 조타각, 상기 조타 각속도 또는 상기 조타 토크 중 하나 이상을 이용해 목표 조타 토크를 산출하는 단계, 그리고 산출된 상기 목표 조타 토크를 이용해서 상기 조향 시스템의 모터 어시스트 출력을 결정하는 단계를 포함한다.