| 摘要 |
본 발명은 외부 중계기로부터 자율 주행 정보 신호를 수신하는 통신 단말; 상기 통신 단말을 통해 수신한 상기 자율 주행 정보 신호를 기초로 하여 상기 자율 주행 정보 신호의 수신 감도를 측정하는 수신 감도 측정부; 상기 수신 감도 측정부에서 측정된 상기 수신 감도가 기 설정된 기준 값보다 작은 경우, 경고 신호를 생성하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에서 생성된 상기 경고 신호에 대응하여 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 경고 출력부를 포함하는 자율 주행 차량의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. |
