一种磁齿轮容错复合电机

摘要

本发明公开了一种容错磁齿轮复合电机，包括五相容错表贴电机和磁齿轮，五相容错表贴电机中的内定子和磁齿轮中的内转子、调制齿和外转子依次由内向外围绕五相容错表贴电机芯轴同轴布置，内转子内侧、内转子和调制齿之间以及调制齿和外转子之间设有永磁体，永磁体之间留有间隙，内定子中设有10个电枢齿和10个容错齿，每个电枢齿上饶有一套集中绕组线圈，本发明提高了磁齿轮复合电机的容错性能，采用内转子上内外两侧永磁体不等的方法，使得内转子上的磁路串并联同行，有效的减小了磁齿轮磁场对容错电机的影响，优化了反电势，增大了传动比，提高了转矩密度。

主权项

一种容错磁齿轮复合电机，包括五相容错表贴电机和磁齿轮，所述的磁齿轮包括内转子、永磁体、调制齿和外转子，所述的五相容错表贴电机包括内定子，其特征在于所述的内定子、内转子、调制齿和外转子依次由内向外围绕五相容错表贴电机芯轴同轴布置，所述的内转子内侧、内转子和调制齿之间以及调制齿和外转子之间设有永磁体，所述的永磁体之间留有间隙，所述的内定子中设有10个电枢齿和10个容错齿，所述的每个电枢齿上饶有一套集中绕组线圈，所述的调制齿个数、内转子和调制齿之间永磁体极对数、调制齿和外转子之间永磁体极对数满足关系式：P₁=N_S±P₂，其中P₂为内转子和调制齿之间永磁体极对数，N_s为调制齿个数，P₁为调制齿和外转子之间永磁体极对数，所述的内转子内侧与内转子和调制齿之间的永磁体极对数不等。