一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法

摘要

一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来；驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A₁，沿第二刚性轴的驻波幅值为A₂，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω₁，驻波振动II的谐振频率为ω₂，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω₁－ω₂反应了谐振子的频率裂解；为驻波叠加后的相位变化。本发明具有原理简单、操作简便、效率高等优点。

主权项

一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来作为音频信号；所述驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A₁，沿第二刚性轴的驻波幅值为A₂，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，沿第一刚性轴的驻波振动I的谐振频率为ω₁，沿第二刚性轴的驻波振动II的谐振频率为ω₂，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：(2)根据上述合成驻波的振动形式进行分析，通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω₁－ω₂反应了谐振子的频率裂解；为驻波叠加后的相位变化。