一种自动分拣、离心一体式采血管处理系统

摘要

本发明公开了一种自动分拣、离心一体式采血管处理系统。自动分拣机由三维机械臂、试管抓手、试管架推板、试管架托盘、不离心试管区、待分拣与离心区所组成。自动离心机由试管托架、滑轨、旋转轴、变频电机、压力传感器、蠕动泵、水箱、加分离胶的带帽试管、试管排架所组成。通过将自动分拣与自动离心组合成一体机，分拣后立即离心，加快了工作流程和速度。本发明的优点是：按照条形码自动识别试管种类，自动分拣试管，减少人工分拣差错，提高工作速度。使用专用的试管排架取放自如方便，自动根据重量平衡各试管托架的重量。加分离胶的试管由于有分离胶的阻隔可以在水平或垂直状态下离心而不用担心血清和血球相互污染。

主权项

一种自动分拣、离心一体式采血管处理系统由试管分拣机和离心机所组成。自动分拣机由三维机械臂、试管抓手、试管架推板、试管架托盘、不离心试管区、待分拣与离心区所组成。离心机由试管托架、滑轨、旋转轴、减速电机、压力传感器、蠕动泵、水箱、加分离胶的带帽试管、试管排架所组成，其方法是：试管分拣机将盛有血液的带帽试管放入单排试管架内，由试管架推板3沿试管架托盘4的轨道推入待分拣与离心区6，然后用三维机械臂1将不需要离心的试管挑选出来，平行移动到左侧的不离心样品区5的空白试管架里。需要离心的保留在原位，再按照条形码和色标再次挑选一次。其特征是：所述三维机械臂1为XYZ方向运动的装置，在Z向处连接试管抓手2、试管架推板3、试管抓手对准试管帽的中心和边缘进行收紧和放松。试管架推板紧靠近试管架进行往复运动推送试管架前进与后退。离心机由4个相同的试管托架围绕在中心旋转轴水平排列，每两个一组相对放置，试管托架上方放置加有血清分离胶的带帽试管的试管排架，试管托架的下方支撑在滑轨上，另外还安装有压力传感器，试管托架的上方设有注水口，装上试管后通过压力传感器求出每一试管托架的重量，采用蠕动泵定量注水使两侧的试管托架达到重量平衡。