卡盘

摘要

本实用新型提供的卡盘，包括卡盘基座，驱动装置，控制系统，及至少两个安装于卡盘基座上的卡爪组件。每个卡爪组件包括：卡爪固定件；卡爪；弹性元件，安装于卡爪固定件与卡爪之间；位置检测装置，安装于卡爪固定件上，与卡爪的远离卡盘基座中心的一端相距一个定值设置，在受到卡爪触碰时发出触发信号；驱动装置驱动卡爪固定件朝靠近卡盘基座中心方向移动直至卡爪接触并挤压待夹持件，待夹持件对卡爪的反作用力克服弹性元件的恢复弹力使卡爪往远离卡盘基座中心方向移动至触发位置检测装置；控制系统在接收到触发信号时控制驱动装置停止驱动卡爪固定件移动。上述卡盘使待夹持工件在被卡盘夹持时受力均匀，有良好的夹持效果，且不易损坏工件或卡盘。

主权项

一种卡盘，其特征在于，包括：卡盘基座(1)；至少两个卡爪组件(2)，安装于所述卡盘基座(1)上，所述卡爪组件(2)沿所述卡盘基座(1)的周向均匀分布，每个所述卡爪组件(2)包括卡爪固定件(21)、卡爪(22)、弹性元件(23)及位置检测装置(24)；所述卡爪固定件(21)，活动安装于所述卡盘基座(1)上，可相对于所述卡盘基座(1)做沿远离或靠近所述卡盘基座(1)中心方向的直线移动；所述卡爪(22)，活动安装于所述卡爪固定件(21)上，且能够相对于所述卡爪固定件(21)做沿远离或靠近所述卡盘基座(1)中心方向的直线移动；所述弹性元件(23)，安装于所述卡爪固定件(21)与所述卡爪(22)之间，其恢复弹力驱使所述卡爪(22)相对于所述卡爪固定件(21)朝靠近所述卡盘基座(1)的中心方向做直线移动；所述位置检测装置(24)，安装于所述卡爪固定件(21)上，且与所述卡爪(22)的远离所述卡盘基座(1)中心的一端相距一个定值设置，用于在受到所述卡爪(22)触碰时发出触发信号；驱动装置，用于驱动所述卡爪固定件(21)朝靠近所述卡盘基座(1)中心方向移动直至所述卡爪(22)接触并挤压待夹持工件，所述待夹持工件对所述卡爪(22)的反作用力克服所述弹性元件(23)的恢复弹力使所述卡爪(22)往远离所述卡盘基座(1)中心方向移动至触发所述位置检测装置(24)；控制系统，用于在接收到所述位置检测装置(24)发出的触发信号时控制所述驱动装置停止驱动所述卡爪固定件(21)移动。