一种高精准智能化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高精准智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂、位置检测机构和控制装置,其中，控制装置中设有无线传输机构，底座、立柱、机械臂以及无线传输机构均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，位置检测机构中设有位置传感器，位置传感器设于生产线上，并通过无线与控制装置连接。本实用新型通过在生产线上设置位置传感器，让其把产品的位置信息通过无线传输机构传送给控制装置，通过其实现产品的精准定位，然后立柱的下方设置旋转机构，将根据接收到的信号，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，让其实现在不移动底座的情况下，在机械臂能控制的范围内进行生产，提高其加工的精准度。

主权项

一种高精准智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、机械臂（3）、位置检测机构（4）和控制装置（5）,其中，所述的控制装置（5）中设有无线传输机构，所述的立柱（2）通过旋转机构（6）与底座（1）连接，所述的机械臂（3）通过连接件与立柱（2）连接，所述的控制装置（5）设于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）、机械臂（3）以及无线传输机构均与控制装置（5）连接；所述的底座（1）中设有用于安装旋转机构（6）的安装孔，所述的旋转机构（6）通过驱动装置与控制装置（5）连接，所述的位置检测机构（4）中设有位置传感器（7），所述的位置传感器（7）设于生产线上，并通过无线与控制装置（5）连接。