一种改进型结构稳定的机械手

摘要

本实用新型公开了一种改进型结构稳定的机械手，属于机械手技术领域。包括输出轴、机械爪和稳固板；机械爪为U型，机械爪包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；稳固板固定连接折弯，输出轴固定连接上端、稳固板；机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。本实用新型结构稳定，在生产过程中稳固板使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率；本实用新型结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本。

主权项

一种改进型结构稳定的机械手，其特征是，包括输出轴（1）、机械爪（2）和稳固板（3）；所述机械爪（2）为U型，所述机械爪（2）包括上端、折弯和下端；所述上端固定连接所述折弯的顶部，所述下端固定连接所述折弯的底部，所述上端、所述折弯和所述下端一体成型；所述稳固板（3）固定连接所述折弯，所述输出轴（1）固定连接所述上端、所述稳固板（3）；所述机械爪（2）上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块（4）。