发明名称 |
一种高精度模块化贴膜机 |
摘要 |
本实用新型公开一种高精度模块化贴膜机,包括:机架、CCD拍照模组、卷料剥料装置、皮带线模组及四轴机械手。CCD拍照模组设于机架上,对膜材两端拍照取点,比对需求标准,计算出偏差值。卷料剥料装置设于机架上,用于将卷料剥离,实现自动连续供料。皮带线模组设于机架上,用于运输载板。四轴机械手设于机架上,四轴机械手包括一膜吸取装置,膜吸取装置运动至卷料剥料装置进行取膜材,之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置,之后运至皮带线模组完成贴膜动作。本实用新型通过采用模块化设计,可以灵活应用于自动化流水线上,无需人员上下料;该贴膜机可以校准尺寸,粘贴精度高,贴合精度保证在±0.05mm,可以适用于各种高精度场合。 |
申请公布号 |
CN205836177U |
申请公布日期 |
2016.12.28 |
申请号 |
CN201620716785.7 |
申请日期 |
2016.07.08 |
申请人 |
深圳市三正自动化有限公司 |
发明人 |
涂桂银;覃光军;史丽;涂智文 |
分类号 |
B32B37/10(2006.01)I;B32B38/18(2006.01)I |
主分类号 |
B32B37/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 |
代理人 |
朱业刚;谭果林 |
主权项 |
一种高精度模块化贴膜机,其特征在于,包括:机架;CCD拍照模组,设于所述机架上,对膜材两端拍照取点,比对需求标准,计算出偏差值;卷料剥料装置,设于所述机架上,用于将卷料剥离,实现自动连续供料;皮带线模组,设于所述机架上,用于运输载板;四轴机械手,设于所述机架上,所述四轴机械手包括一膜吸取装置,所述膜吸取装置运动至所述卷料剥料装置进行取膜材,之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置,之后运至皮带线模组完成贴膜动作。 |
地址 |
518000 广东省深圳市龙华新区龙华办事处科技大道和平工业园A1#厂房3楼A区 |