刺入器具を追跡するシステム及び方法

摘要

器具を追跡するシステムは、関心領域のリアルタイム画像を生成するためにアレイ位置から信号を生成するように構成される術中トランスデューサアレイを有する。器具は、関心位置に取り付けられるセンサを有する刺入器具であり、かかるセンサが、アレイ位置からの信号に応答する。信号処理モジュールが提供され、信号に従って器具の位置及び向きを決定し、アレイ位置からの信号に対するセンサの応答に基づいて、関心位置の媒質を分類するように構成されることができる。オーバレイモジュールが提供され、関心位置の位置を識別し、関心位置が位置付けられる媒質についてのフィードバックを提供するために、リアルタイム画像に位置合わせされるオーバレイ画像を生成するように構成されることができる。ディスプレイが提供され、リアルタイム画像にオーバレイ画像の視覚的フィードバックを提供するように構成されることができる。