| 摘要 |
視差画像のマッチング精度が高く、演算量を抑制した距離測定装置を提供する。視差画像を作成し距離を測定する距離測定装置（４）において、画像を撮像する複数の撮像センサ（３ａ、３ｂ）と、画像から明から暗への変化によって生じるエッジと暗から明への変化によって生じるエッジとを識別するための識別情報を有する画素値を持つエッジ画像を抽出するエッジ画像抽出部（１３）と、エッジ画像の正負の符号に応じて２値化エッジ画像を作成する２値化エッジ画像作成部（１５）と、２値化エッジ画像から視差画像を作成する視差画像作成部（１７）と、視差画像から距離画像を演算する距離画像演算部（１９）とを備える。 |
