长航时定区域浮空监控系统

摘要

本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上的两自由度拉压力传感器、滑轮组后缠绕在绕线轮上，牵引线处还设有一用来感知牵引线径向力大小的拉压力传感器；主控机通过两自由度拉压力传感器的信号发送给地面控制台以调整地面控制台的姿态，主控机通过拉压力传感器的信号控制绕线轮实现牵引线的收放。本发明具有结构简单、成本低廉、操作方便、监控范围广阔、性能可靠等优点。

主权项

一种长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，包括空中平台（1）、具有两个以上自由度的地面控制台（2）、控制箱（4）和主控机（7），所述空中平台（1）通过牵引线（102）和地面控制台（2）连接，所述空中平台（1）上安装有摄像头（101）并将采集的视频信号传送给控制箱（4）；所述牵引线（102）依次通过地面控制台（2）上的两自由度拉压力传感器（201）、滑轮组后缠绕在绕线轮（212）上，所述牵引线（102）处还设有一用来感知牵引线（102）径向的力的大小的拉压力传感器（239）；所述主控机（7）通过两自由度拉压力传感器（201）的信号发送给地面控制台（2）以调整地面控制台（2）的姿态，所述主控机（7）通过拉压力传感器（239）的信号控制绕线轮（212）实现牵引线（102）的收放；所述地面控制台（2）包括支撑板组件、俯仰驱动组件和转台，所述支撑板组件固定于一个俯仰驱动组件上，所述俯仰驱动组件固定于转台上。