| 发明名称 | 防撞型焊接机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是防撞型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有液压杆，液压杆与橡胶板铰连接，液压杆通过固定杆与悬臂固定连接，固定杆与悬臂之间设有加强筋，橡胶板内壁上设有硅胶块，该机械手能够在取件的同时，对工件的正面进行防护，节约了成本，提高了功效。 | ||
| 申请公布号 | CN205834536U | 申请公布日期 | 2016.12.28 |
| 申请号 | CN201620527596.5 | 申请日期 | 2016.06.02 |
| 申请人 | 常州市永涛车业有限公司 | 发明人 | 陈冠洪 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人 | 沈毅 |
| 主权项 | 防撞型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，悬臂（4）的端面上固定连接有液压杆（8），液压杆（8）与橡胶板（9）铰连接。 | ||
| 地址 | 213000 江苏省常州市钟楼区五星街道新新村委工业路南 | ||