摘要 |
본 명세서는, 대상 영상 상의 원형 패턴을 검출하여 교통 표지판 영역을 추출하고, 상기 교통 표지판 영역에 포함된 속도 표지판을 인식하되, 상기 교통 표지판 영역에 존재하는 특정 패턴을 근거로 상기 속도 표지판을 최저 속도 표지판 및 최고 속도 표지판 중 어느 하나로 인식할 수 있는 교통 표지판 인식 장치 및 교통 표지판 인식 방법을 제공한다. 이를 위하여, 일 실시예에 따른 교통 표지판 인식 장치는, 대상 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 대상 영상 상의 원형 패턴을 검출하여 교통 표지판 영역을 추출하고, 상기 교통 표지판 영역에 포함된 속도 표지판을 인식하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 교통 표지판 영역에 존재하는 특정 패턴을 근거로 상기 속도 표지판을 최저 속도 표지판 및 최고 속도 표지판 중 어느 하나로 인식하는 것일 수 있다. |