滚珠坡道致动器

摘要

第一滚珠坡道半边包括固接在壳体内以防止平移的第一滚珠坡道板，该第一滚珠坡道板限定相应的一个或多个倾斜的滚珠接收凹槽的第一部分。第二滚珠坡道半边包括具有齿轮齿的齿轮板、第二滚珠坡道板和接合部，其中齿轮板被支撑在壳体内相对于第一滚珠坡道板旋转，并固接在壳体内以防止相对于第一滚珠坡道板的平移，第二滚珠坡道板被支撑在壳体内以相对于第一滚珠坡道板旋转，其限定了相应的一个或多个倾斜的滚珠接收凹槽的互补的第二部分，以及将齿轮板联接到第二滚珠坡道板的接合部。接合部将齿轮板的旋转传递给第二滚珠坡道板，且允许第二滚珠坡道板相对于第一滚珠坡道板平移。

主权项

一种滚珠坡道致动器，其包括：壳体；第一滚珠坡道半边，其包括：第一滚珠坡道板，其被固接在所述壳体内以防止平移，所述第一滚珠坡道板限定相应的一个或多个倾斜滚珠接收凹槽的第一部分；第二滚珠坡道半边，其与所述第一滚珠坡道半边相对且包括：齿轮板，其被支撑在所述壳体内相对于所述第一滚珠坡道板旋转，并被固接在所述壳体内以防止其相对于所述第一滚珠坡道板平移，所述齿轮板具有齿轮齿，第二滚珠坡道板，其被支撑在所述齿轮板内相对于所述第一滚珠坡道板旋转，所述第二滚珠坡道板限定所述相应一个或多个倾斜滚珠接收凹槽的互补第二部分，和接合部，其将所述齿轮板联接到所述第二滚珠坡道板，所述接合部将所述齿轮板的旋转传递到所述第二滚珠坡道板，以允许所述第二滚珠坡道板相对于所述第一滚珠坡道板平移，所述接合部包括从所述第二滚珠坡道板的所述径向外边缘和所述齿轮板的所述径向内边缘中的一者开口的一个或多个周向隔开的导向狭槽，并且包括从所述第二滚珠坡道板的所述径向外边缘和所述齿轮板的所述径向内边缘中的另一者延伸到所述一个或多个导向狭槽中的相应导向狭槽的一个或多个辊；载荷传递滚珠，其定位在所述一个或多个倾斜滚珠接收凹槽中的每一者中；和从动小齿轮，其具有与所述齿轮板的齿轮齿相啮合的齿轮齿，以便经由所述齿轮板使所述第二滚珠坡道板相对于所述第一滚珠坡道板旋转。